在电影《冲出战俘营》中，主角们是如何策划并执行越狱计划的？

影片中，战俘们通过暗中观察守卫换岗规律、利用劳动机会偷藏工具，并借助地下组织传递情报，最终挖通地道并制造混乱，趁夜成功突围。