飞机在什么情况下会执行紧急降落?

飞机通常在遇到机械故障、燃油不足、突发恶劣天气、机上人员突发疾病或其他威胁飞行安全的紧急情况时,机长会决定执行紧急降落,优先选择最近的合适机场或迫降场地以确保乘客和机组人员安全。飞机在什么情况下会执行紧急降落?